睿远研究院丨IO-Link规范解读（六）：主从站状态机解析
前言
书接上文，今天我们就来好好聊聊主从站的DL-Mode状态机，还请各位童鞋前排坐好！
1主站状态机解析
主站的DL-Mode状态机有5个大状态，也是我们很熟悉的建立通信、开始、预操作、操作状态，各个状态之间通过一些命令来切换。
我们看一下每个事件的详细动作：
1
T1
从Idle_0到EstablishComm_1。清除wakeup的重试次数为0
2
T2~T4
从EstablishComm_1到Startup_2。依次以COM3~COM1来传出，一旦传输成功，则激活消息处理程序并配置为COMx
3
T5
从Establis
