从方案视角探究:灵巧手所需的电机驱动与传感技术
篇首语:在灵巧手系统中,MCU作为整个方案的控制核心,通过多维度技术整合与协同,实现复杂操作功能。例如,在灵巧手实现多自由度精准调控时,MCU能够凭借编程精确的控制灵巧手的电机驱动系统,辅以仿真建模算法并配合空心杯电机与高性能滚珠传动机构来进行多个多个关节的自由度运动协调,确保抓取、捏合等动作流畅且精准。
电子发烧友网报道(文/吴子鹏) 作为深耕微型驱动系统领域多年的行业翘楚,兆威机电在电机控制、传动系统及电机本体等方面积累了深厚的技术底蕴与丰富的软硬件标准化方案。2024 年 11 月,兆威机电重磅推出其精心打造的全驱高可靠灵巧手。该灵巧手配备 17 个主动执行单元,且单指节具备