激光雷达还能进行色彩识别?
[首发于智驾最前沿微信公众号]对于自动驾驶来说,激光雷达的重要性不言而喻,它能精确告诉系统物体在哪里、有多远,但在颜色识别上,它却是个门外汉。之所以会出现这个问题,主要是因为激光雷达工作在905纳米或1550纳米的近红外频段,这个波段超出了人类肉眼的可见范围,自然也就无法直接感知红、绿、蓝等色彩信息。它输出的是由无数个点构成的三维坐标图,虽然这些点带有反射强度信息,能区分出路面和标线,但却无法分辨红绿灯的颜色,也看不出车身的漆面色彩。
就在最近,禾赛发布了全彩激光雷达,让激光雷达也具备了色彩识别能力。小编查阅了网上的一些内容,了解了下全彩激光雷达色彩识别的基本原理,今天就和大家一起来聊一