完美CP来啦!当AGV遇上机械臂!
AGV
随着工厂内部制造复杂程度的日益上升,对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和机械臂的单一功能,集合了两者特性的复合型机器人近年来开始逐渐打开市场。
尤其是在厂内物流搬运环节,无轨导航激光AGV小车加装机械手,配合车载装卸机构,可自动装载货物,无轨AGV小车自动行驶指定位置后,机械手自动卸货,并放置到制定位置。可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市,实现物料自动搬运、物品上下料、物料分拣等,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
AGV无人物流
看似简单的上下料动作,实际要解决的难点却不少:比如AGV与机械臂工作站的对接,如何在AGV到达定位点后