立体视觉和激光雷达在3D智驾感知领域的差异分析
引言
随着智能驾驶技术从L2级辅助驾驶向L3级有条件自动驾驶加速演进,感知系统作为自动驾驶的“眼睛”,其技术路线的选择一直成为行业核心议题焦点,在3D智驾感知赛道,究竟谁会更胜一筹呢?目前市场主流的高阶智驾感知传感器为单目摄像头+毫米波雷达+激光雷达,并且拥有大部分市场占有率,但是随着技术的发展双目立体视觉凭借其特色优势在智驾感知逐渐占有一席之地,以立体视觉为技术的双目、三目、一体机、Adas等产品的市场占有率也逐渐提升,“智驾未来Lidar方案”逐步向“视觉+雷达”多元化结合的方案转变,此次我们围绕“3D智驾感知领域”推出两篇文章,做一个客观解读,探讨立体视觉在智驾领域的优势以及未来